prenom et nom:pénelope halliwell dit penny
mari: jack halliwell premier le seule ou elle sera vraiment amoureuse
mort: durant un combat contre les demons
enfant: patricia halliwell elle même mère de prue piper phoebe et paige
histoire: Pénélope Halliwell a toujours était une sorcière très douée. Elle consacrait son temps à la magie, organisant même des réunions au Manoir. Le rôle qu'elle joua auprès de Prue, Piper et Phoebe est essentiel. En effet, la mort prématurée de Patricia Halliwell (tuer par le demon du Lac) en fit la tutrice des trois soeurs! C'est donc à elle qu'incombait la responsabilité de protéger le pouvoir des trois, car même si celui ci est puissant il se trouvait entre les mains de petites filles encore fragiles!Penny voulut alors développer le côté magique de ses petites-filles afin qu'elles puissent se défendre, mais Victor Benett, le mari de Patricia et donc le père des soeurs s'y opposa formellement. Il quitta alors le Manoir et laissa derrière lui ses trois filles qu'il ne revut pas avant des années.
Penny prit alors sur elle l'éducation des trois soeurs. Trois soeurs oui mais n'oublions pas Paige, Penny était au courant du secret que cachait Sam, l'être de Lumière de sa fille, et Patricia, ils avaient eu un enfant, non-autorisée car il était interdit d'après le réglement des fondateurs d'unir un être de Lumière et une sorcière. Mais Penny, pour le bien de sa fille, garda le secret de cet enfant, et ne dit mot aux autres soeurs sur l'existence de Paige. Paige est donc la seule soeur n'ayant pas été élevé par Penny. Penny voulut juste avant de mourir leur supprimer complètement leurs pouvoirs, mais elle trébucha dans l'escalier menant au grenier, et elle n'eut pas le temps de rendre "humaines" ses petites-filles.
Ainsi Penny perdut son apparence humaine, elle monta au ciel d'où elle resta malgré tout à veilller sur ses petites-filles. Quelques mois après sa mort, Phoebe trouva le Livre des Ombres par hasard et lorsqu'elle en lut la première page, elle rendit ses pouvoirs à elle-même et à ses soeurs.
Penny revint alors régulièrement sous l'apparence d'un fantôme pour guider, aider, et soutenir ses petites-filles lorsqu'elles en avaiant besoin. C'est elle qui tourna les pages du Livre des Ombres au début, afin que les soeurs sachent ou chercher. C'est également elle qui "en grande prêtresse" revint pour marier Léo et Piper.Penny Halliwell aura toujours voulu donner naissance au pouvoir des trois, c'est pas l'intermédiaire de sa fille qu'elle jouera un rôle essentiel dans l'évolution de celui-ci.